마치 풍랑이 이는 바다에서 닻을 내려서 배를 안정시키는 것과도 같이, 마음이 불안할 때 호흡이나 몸 또는 소리에 의식적으로 주의를 기울여서 현재로 돌아오는 것을 수련하는 명상입니다.